岗位职责：
1. 根据需求，负责软件需求分析、系统设计、详细设计、编码以及相关文档撰写；
2. 参与技术方案的讨论和技术调研；
3. 嵌入式软件编程、调试和维护改进；解决产品在测试、生产和应用过程中软件相关的问题；
4. 与硬件工程师一起完成嵌入式设备的软硬件调试；
任职要求：
1. 一年以上软件开发工作经验，精通C语言开发，熟练使用Keil或IAR编程软件，熟练掌握嵌入式编程工具及调试方法，具备良好的编程习惯和系统级的设计思维；
2. 熟悉ARM体系结构，使用过ST单片机，熟悉I2C、UART、SPI，CAN，DMA等基本接口，熟练使用相关的开发和调试工具；
3. 熟悉FreeRTOS、UCOS或者其他嵌入式操作系统（有其中一种经验即可）；
4. 熟悉CanOpen、modbus通信协议
5. 能看懂电子器件的英文datasheet，良好的代码编写习惯及文档编写能力，有产品开发质量意识；
6. 具有较强的主动性和沟通能力，责任心强，思路清晰，有很好的学习钻研能力；
7. 较强的团队合作精神，抗压能力强，为达成项目目标，积极主动的工作。
8. 有AGV开发经验或电机控制开发经验者优先。