【工作内容】
1.根据项目具体要求，以嵌入式计算机为核心硬件进行软件开发、调试，按计划完成任务。
2.熟悉C/C++语言或者python语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格。
3.掌握常用的通讯接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序。
4.熟悉直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法，移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等。
【任职要求】
1.计算机、软件工程、电子工程专业的统招本科及以上学历;
2.有3年以上Linux软件开发经验，熟悉嵌入式 Linux开发环境;
3.精通STM32系列MCU、ARM系列处理器及DSP体系结构;
4.熟悉I2C/SPI/UART常用外设总线及底层驱动开发;
5.精通C语言，熟悉嵌入式WEB服务器搭建与用户界面开发;