职位描述 职位概要 负责反无人机场景下的光电硬件开发与优化，聚焦系统高可靠、高实时性需求，确保光电设备的功能完善、性能可靠、行业应用设计合理。 岗位职责: 1、主导光电吊舱总体方案设计，负责光学系统、结构设计及仿真优化； 2、攻坚光电跟踪、图像处理、稳定平台等核心模块技术难点； 3、负责光电成像系统、智能相机等产品的嵌入式软件架构设计、核心模块开发与性能优化。 4、主导影像传感器（CMOS/CCD）的驱动开发、调试与集成，确保图像数据采集的稳定与高质量。 5、负责图像处理信号链路的软件开发，包括MIPI、LVDS、Cameralink等高速差分信号接口的驱动与调试。 6、在瑞芯微RK3588等嵌入式平台上，进行深度学习目标检测与跟踪算法的部署、优化与加速，实现算法的工程化落地。 7、与团队紧密协作，完成系统级联调，解决开发过程中的软硬件协同问题，并对最终产品的性能和稳定性负责。 8、编写高质量的设计文档、接口文档和技术总结。 任职要求: 1、学历专业：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、通信工程、光电信息等相关专业。 2、硬件基础：了解模拟及数字电路，能够熟练阅读原理图及PCB图，具备基本的硬件问题分析和定位能力。 3、具备瑞芯微（Rockchip）RK3588/RK3576等平台的实际项目开发经验。 4、具备成像探测器（如InGaAs、MCT等）或主流影像传感器（如Sony、OnSemi等）的集成开发经验。 5、熟悉MIPI CSI/DSI、Cameralink、LVDS等图像信号传输接口的驱动开发。 6、具备基于深度学习（如YOLO系列）的目标识别、跟踪算法在嵌入式端的部署和优化经验。 7、具备FPGA（Verilog/VHDL）开发能力，能够进行简单的逻辑验证或协同开发。 8、熟悉OpenCV、Numpy等图像处理库，有ISP（图像信号处理）相关经验者优先。 9、语言能力：能够熟练阅读和理解英文技术文档（Datasheet、Reference Manual等）。 10、对新技术有较强的学习能力和探索精神，工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作精神，能承受一定的研发工作压力。 11、具备较强的问题解决能力，面对技术难点能主动探索解决方案，具备一定的创新思维。