职位描述 岗位职责： 1. 负责智能摄像机及工业智能相机整机嵌入式系统架构设计、固件开发与实时控制系统研发及迭代维护，基于Linux/RTOS实时操作系统完成底层驱动、应用业务逻辑及整机控制流程开发，保障相机在复杂工况下的运行稳定性、实时性与系统可靠性。 2. 负责CMOS/CCD图像传感器的适配与移植，开发并调试MIPI/CSI/LVDS等高速图像数据链路驱动，完成时钟、电源、硬件时序等关键参数配置，独立排查并解决高速图像传输中的时序异常、帧丢失、噪声干扰、色彩偏移等底层链路问题。 3. 负责ISP成像系统调试，涵盖3A（自动曝光AE、自动白平衡AWB、自动对焦AF）算法调试与优化，开展图像预处理、降噪、锐化、畸变校正、色彩校准等画质调优工作，制定相机成像参数基线及画质验收标准，确保图像输出质量符合产品级要求。 4. 负责机器视觉算法（包括检测、识别、定位、测量、OCR、缺陷检测等）及轻量化深度学习模型在嵌入式ARM/NPU平台上的移植、部署、算子适配、性能与精度调优；优化模型推理帧率、时延及内存占用，适配主流嵌入式硬件加速框架，提升算法运行效率。 5. 负责音视频编码与码流处理，开发并适配RTSP/RTMP/GB/T28181/ONVIF等流媒体及设备通信协议，实现数据传输、设备控制、远程配置、告警上报等整机业务功能；同时承担功耗控制、热管理、帧率稳定、内存监控与内存泄漏排查、系统稳定性加固等工作。 6. 负责整机软硬件联调，参与电磁兼容、高低温、震动等可靠性测试中的问题排查与闭环处理，执行版本管控、发布管理及量产固件固化；撰写技术文档、开发手册及调试规范，协同硬件、测试、生产团队完成试产、量产验证及售后技术问题分析解决。 7. 跟踪主流影像SoC平台（海思、瑞芯微、全志等）、NPU硬件架构、机器视觉前沿算法及嵌入式技术发展动态，持续迭代优化产品方案，为下一代智能相机产品研发提供技术储备与方案支撑。 任职要求： 1. 本科及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、仪器科学与技术、光学工程、电子信息（嵌入式/人工智能方向）等相关专业，具备5年以上工业或安防智能相机嵌入式整机开发经验。 2. 精通Linux嵌入式C/C++开发，熟练使用Makefile/CMake编译构建、交叉编译及内核驱动开发调试；深入理解ARM架构（Cortex-A系列），熟悉设备树、中断、DMA、内存管理等底层机制；熟练运用git、gdb、perf、trace等调试工具进行性能分析与系统稳定性排查。 3. 熟悉相机硬件接口协议（MIPI CSI、I2C、SPI、UART、GPIO、PWM等），具备图像传感器驱动适配及高速图像链路调试的实际项目经验；了解ISP架构、成像链路原理及3A控制逻辑，具备画质调优及图像噪声、色偏、畸变等问题的系统排查能力。 4. 扎实掌握机器视觉基础理论与数字图像处理原理，熟练使用OpenCV进行图像算法开发；具备深度学习模型量化、剪枝、算子适配及NPU部署优化经验（如TFLite、ONNX、RKNN、海思NNIE等），熟悉视觉检测、定位、测量类算法的工程化应用。 5. 熟悉实时系统调度优化、内存优化、功耗优化、音视频编解码及流媒体协议；具备整机系统瓶颈分析、帧率/时延/功耗优化实际经验，能够独立完成端到端智能相机系统的开发与验证。 6. 具备良好的硬件原理图阅读理解能力，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试仪器，可快速定位软硬件交互中的底层问题；具备严谨的版本管理意识、问题复盘能力和技术文档撰写能力，能够主导产品版本迭代及量产落地。 7. 熟悉FPGA影像预处理开发、工业视觉总线协议（GigE Vision/USB3 Vision）、宽动态/红外/多目相机成像方案；具有工业机器视觉相机、3D视觉相机或AI智能相机量产项目经验；具备英文技术文档阅读能力。 8. 工作严谨细致，具有良好的沟通协调能力与问题攻坚精神，能够适应产品迭代及量产阶段的项目节奏要求。